【摘要】輸電線路智能激光雷達點云監測裝置采用槍機與激光雷達一體化的設計結構，融入非重復掃描激光雷達傳感器，通過一體化裝置集成技術、多傳感器數據融合技術、大數據平臺智能管理技術，設計了激光雷達實時三維重構輸電隱患測距裝置與可視化預警系統，解決輸電通道車輛、樹木生長、地形變化及導線弧垂等隱患一體化監測難點，實現了輸電通道視場三維重構、輸電隱患精細化及可視化預警管理。