一、    需求分析

當(dāng)前無人機(jī)在輸電線路領(lǐng)域使用越來越廣泛 ，無人機(jī)墜機(jī)事件時(shí)有發(fā)生。1公斤無人機(jī)30米高度墜落擊中人頭部就會造成不可逆?zhèn)?；然而，輕型無人機(jī)限高120米，微型無人機(jī)限高50米，建筑物與公共設(shè)施普遍高度25米到40米，電線樹枝、高空飛鳥 、電磁干擾 、信號丟失 、電量過低等，太多未知因素影響飛行安全。綜上所述，無人機(jī)墜機(jī)損壞嚴(yán)重影響日常工作的效率，同時(shí)造成不必要的經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失、人身傷害事故。

二、    工作原理

針對目前存在的問題 ，與日常工作相結(jié)合開發(fā)出無人機(jī)防墜落緩沖裝置，本裝置適用于大疆精靈4、御2無人機(jī)等機(jī)型。該裝置可設(shè)置參數(shù)有角度和速度保護(hù)，在無人機(jī)起飛前將裝置搭載于無人機(jī)背部，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重碰撞時(shí)、側(cè)翻翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到90度時(shí)、空中停機(jī)時(shí)、自由落體速度達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸發(fā)緩沖氣囊裝置動作，立即打開防墜落緩沖裝置，迅速減緩故障無人機(jī)的下墜速度，避免無人機(jī)直接撞擊地面造成損壞，以及避免無人機(jī)直接撞擊到地面人員或其他設(shè)備發(fā)生傷害。

三、    功能特點(diǎn)

1、傘布面積大：能夠適配更重的大疆精靈系列無人機(jī)，測試平均降速為5.5m/s(精靈4)，且不影響上置RTK模塊與下置云臺。

2、可更換傘艙：重復(fù)使用更方便，多種安全性能選擇，采用可更換傘艙設(shè)計(jì)，傘艙包含動力裝置與傘具，救機(jī)后快捷更換傘艙，同時(shí)分標(biāo)準(zhǔn)版與Plus版本傘艙，兩者通用，以便適配更多機(jī)型。

3、便捷更換：獨(dú)立傘包，免去開傘復(fù)裝傘具的麻煩,便捷省心

4、APS評分算法：行業(yè)級無人機(jī)降落傘算法移植，六向姿態(tài)感知，毫秒級反應(yīng)速度。

5、雙芯評分：氣壓計(jì)與姿態(tài)傳感器雙向評分，檢測無人機(jī)實(shí)時(shí)狀況。

6、獨(dú)立固件：DFU固件切換，手動選擇匹配機(jī)型算法，更加安全。

7、享受安穩(wěn)無憂的飛行樂趣，融合工業(yè)級存儲器(黑匣子)、高精度氣壓計(jì)、全向姿態(tài)傳感器三大功能，為飛行安全保駕護(hù)航。

8、全向姿態(tài)與氣壓計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)收集處理，毫秒中分辨無人機(jī)飛行狀態(tài)，IMU與氣壓計(jì)匯總評分，一但感知無人機(jī)處于危險(xiǎn)情況時(shí)，0.5秒瞬間反應(yīng)，即可發(fā)出開傘指令，讓您炸雞不慌，從容降落。

9、長續(xù)航，更給力：150毫安電池，給你暢快淋漓的續(xù)航體驗(yàn)，充電一次即可滿足無人機(jī)30分鐘×6次飛行續(xù)航，讓你玩的盡興。電池電量可即時(shí)查看，電量報(bào)預(yù)警功能。

10、聲音預(yù)警/提示：新增蜂鳴器，指令提示，使用更加容易上手，開傘之后持續(xù)鳴叫聽聲辯位。

11、輕裝上陣 出手不凡

12、重量輕，輕微影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間，讓你盡興的玩，因?yàn)闀r(shí)刻有它為你保駕護(hù)航。

四、    技術(shù)參數(shù)